变压器油箱焊接，工件类型：电力/变压器油箱，焊缝类型：搭接焊缝，加装焊缝跟踪系统实时引导机器人修正焊缝轨迹，提高焊接效率和产品质量。

第22届中国国际光电博览会将于2020年9月9日-11日在深圳国际会展中心（宝安新馆，地址：广东省深圳市宝安区福海街道展城路1号）举行，160000㎡展示面积，预计85000多名专业观众，3000多家参展商。

大量程3D激光轮廓检测传感器的工作原理是利用激光三角法，通过柱面物镜将激光扩散为线激光后投射在目标物表面形成漫反射。 使反射光在 CMOS 上成像后，通过检测位置及形状的变化测量位移和形状。

焊接自动化具有提高生产效率，优化产品质量和改善劳动条件等优点，能够大力促进制造业经济的发展，而焊缝跟踪技术是实现焊接自动化的必要技术，因此，发展焊缝跟踪技术具有重要意义

焊接专机加配高精度焊缝跟踪传感器，实时跟踪纠正焊缝偏差，使焊接速度快，精度高提升了焊接效率及焊接质量。

机器人搭配焊缝跟踪系统的优势：抗弧光和飞溅，实时跟踪，焊缝宽度自动适应；非接触，支持多种焊接类型；提高生产效率和焊接质量，提高生产率；确保焊缝成型美观牢固；可使焊枪处于理想位置等

对于中厚钢板焊接层数较多，坡口实际值与预计值相差较大，焊接过程中产生热变形，焊接时焊道不均匀，造成实际焊接轨迹和成型焊道不一致，机器人无法对这些变化做出及时反馈。激光焊缝跟踪传感器应用优势：1.适配焊缝跟踪传感器后，多层多道自动排列焊道；3. 焊道自动切换，包括焊枪的姿态变更；

焊缝跟踪传感器简介：3D激光焊缝跟踪传感器，LM6-W系列焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量

传感器特性：完整的2D和3D机器视觉解决方案；6~1100mm多种测量范围可供选择，可接受用户定制；丰富的软件算法库可提供多种行业方案支持

机器人焊接自动引导系统的作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并传递给焊枪（机器人）控制系统，控制系统根据检测结果调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪引导。