自动化焊接中的焊缝跟踪有哪些方式以及优缺点

   随着自动化技术在工业中的大量应用，焊接机器人的应用也越来越广泛。相对于传统焊接方式，焊接机器人能够提高生产效率，优化生产质量，同时也能改善工人的工作环境，因此深受广大业主的青睐。而焊缝跟踪是焊接机器人工作中的必要技术，焊缝跟踪是焊接生产中的一个伟大的发明。

了解自动化焊接中的焊缝跟踪的实现方式和优缺点对比，能够有效地指导工作，获得更好的生产效益。

阶段焊缝跟踪主要分为电压触摸传感、2D视觉跟踪、物理触觉焊缝跟踪、3D激光焊缝跟踪等几种方式，随着科技的发展，也会有越来越先进的焊缝跟踪方式出现。

利用激光3D测量原理，所以又被称作光学焊缝跟踪。此方案最大的优势就是效率，每分钟的跟踪距离能达到5米。材料表面的锈迹、磷化对它几乎没有影响。

但对于有光泽的物体表面，激光焊缝检测就变得束手无策。因为光学的反射原理，在某些苛刻情况下，会出现传感器无法分辨反射回来的光线是由哪一个光源射出的。

所以3D激光焊接跟踪对铝合金、金刚石、经过镜面抛光的接缝和内角，应用起来非常困难。

以上就是现有的一些焊缝跟踪方式在焊接机器人工作中的一些介绍，若有其他自动化问题，欢迎在评论区进行讨论。