在机器人焊接中是如何实现焊缝跟踪定位的？

  机器人焊接完全替代人工焊接为时过早，但焊接机器人替代批量焊接作业中90％的焊工，这一目标完全可以实现。焊接机器人以其高效率、高质量、易于管理等特点受到越来越多中小企业的青睐。对于一些要求高精度的产品，单靠焊接机器人是无法解决的，这时就需要用户及时增加激光焊缝跟踪系统。
  焊接机器人为什么需要配置焊缝跟踪系统？
1．用户实际生产情况：焊接产品品种多，批量小，对焊接精度和焊接技术人员要求高。
2．工件进料改善成本较高：对原有工艺的加工设备进行更新，高精密工装的设计与采购。
3．焊接机器人在焊接生产过程中常遇到工件夹紧偏差、钣金件热变形等各种技术情况。
4．焊接机器人经常需要在焊接后进行手工补焊，对于中小企业来说，不仅增加了人工成本，而且提高了产品的返修。
为了提高焊接机器人的加工效率，减少教学时间和难度，及时增加激光焊缝跟踪系统是非常必要的。
  如何实施自动化焊缝跟踪定位？

  实现焊接机器人焊缝跟踪定位的常用方法是外围辅助检测，外围辅助检测主要实现激光跟踪、摄影成像跟踪。这种焊缝跟踪寻位控制系统可以通过光学测量设备采集焊缝相关数据，焊接机器人可以通过数据对比调整自适应臂的运动轨迹，从而实现对焊缝的实时跟踪。

  焊接机器人的激光焊缝跟踪系统在焊接前通过焊缝定位功能检查缝隙是否合适，并准确到达待焊接的接头。焊缝实时跟踪，焊接过程中产品变形监测。通过将传感器安装在焊接位置数据收集前，通过电源或焊接参数收集，然后传播到焊接机器人和各种自适应模糊控制算法用于正确的焊接机器人轨迹或专机，从而实现自适应控制，实现实时焊缝跟踪的目的。