焊缝跟踪：激光焊缝跟踪传感器在人防门焊接中的实际应用

焊接缺陷：工件较大，焊件在加工和组对时存在一定误差，使焊缝轨迹复杂、间隙不一致导致焊偏、焊漏等缺陷，机器人焊接需要多

次校正焊接位置并编程麻烦，人工焊接效率低。

应用优势：机器人加装乐发焊缝跟踪传感器纠正焊缝偏差，正确引导规划焊接路径,提高焊接效率和焊接质量。减少人工成本。