焊缝跟踪：3D智能激光焊缝跟踪系统在压力容器焊接中的应用

激光焊缝跟踪系统在厚壁多道焊过程中现在可以 得到深入的应用, 在焊接质量和生产率方面, 它具有很多优点。一般可以采用两种类型的系统, 对于一个特定的公司, 选择哪一种跟踪系统取决于许多因素, 包括生产量及产品的范围、操作者和维护者的技能水平和 经验、管理的支持, 以及基本的调研。

一些厚壁埋弧焊通常使用焊接操作机, 上面装有单枪或者双枪。每道焊接时焊枪的位置通常由操作者来设定。基本的焊缝跟踪系统可以辅助获得较好的质量 和较高的生产率。

激光焊缝跟踪是自动化焊接设备中比较成熟的焊枪导引系统。它开发于 20 世纪 80 年代初, 并首先用于焊接机器人应用中。随着这项技术的日渐成熟, 已被用在许多焊接自动化系统中。概述了激光焊缝跟踪系统在厚壁焊接, 如压力容器、造船和管道生产等行业中的应用。

激光焊缝跟踪技术的优点是以非接触式的方法控制焊枪的位置, 其跟踪过程是建立在对焊接接头几何形状的测量基础上, 它不受工件的表面状态或焊接过程的影响。

激光焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量

环缝跟踪

曲缝跟踪

直缝跟踪焊接

角接焊缝跟踪焊接

机器人寻位焊接

利用焊缝跟踪系统，可以引导焊接机器人精准寻到焊接缝隙，并引导完成焊缝焊接工作。