乐发焊缝跟踪系统在相贯线焊接行业的应用

  环形管道是石油 、化工 、电力等行业常用的管道材料 ，用于解决石油 、天然气和水的输送 问题 。 与管之间相接的相贯线焊接也是一种很典型的焊接方式。因此 ，提高此类相贯线的焊接质量和焊接效率，对压力容器，管道等的可靠性 以及今后工业生产具有重要 意义

相贯管由主管和相贯管组成 ，相贯管与主管在180 °范围内的环形相贯线称为相贯线 ，相贯管的直径小于或等于主管的直径 ，相贯管的相贯形式 有座式相交线和插入式相交线 。 焊接这条线的焊缝称为相交焊缝 。

相贯线焊缝是一种典型而复杂的空间焊缝。 随着焊接机器人的普及，越来越多的自动化设备代替工人完成焊接任务 。

但在相贯线焊接 中，由于空间相贯线焊缝结构复杂 ，现有的焊接机器人系统难以满足实际应用的需要 。 尤其大型结构件相贯线焊结结构的制作与装配存在一定误差 ，用机器人焊接时需要有较高的焊接轨迹 。 这样的话焊接工作就必须由工人来完成 。

由于工作条件 差，劳动强度 大，焊接 效率 低，导致整个产品生产周期长 ，焊接质量难以保证， 一致性差 ，返修率 高。

为减少工人的劳动强度，提高焊接质量和工作效率，有必要在自动化焊接设备上应用自动焊缝跟踪系统 ，以完成相贯线的焊接 。