加装激光焊缝跟踪传感器，使复杂焊接工序简单化，机器人与焊缝跟踪传感器只需标定一次，传感器将焊缝数据传输给机器人，机器人在接受数据后进行精准定位并焊接，大大减少了因工件异形带来的焊接难度，提高生产效率。

人类通过眼睛来观察和认识世界，机器视觉通俗来讲就是机器身上的“眼睛”，是机器感知世界的视觉器官，机器视觉可以感知世界，并和外部世界发生交互关系，从而实现自动化和智能化，因此，机器视觉被成为未来人工智能的核心技术。 利用机器视觉来实现激光焊缝跟踪检测自动化，抢占新一轮科技高峰，打造工业智能制造的新样本。

焊缝跟踪传感器主要由CCD相机、半导体激光器、激光保护镜片、防飞溅挡板和风冷装置组成，利用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。

LD8是一款焊接领域专用传感器，紧凑集成了激光器与高分辨率光学成像系统，配以高防护等级外壳，适合严酷的应用场景。由于焊接类型非常多，每种焊接类型都 有自己的特殊性，因此LD8采取开源的软件架构：用户根据传感器得到的XZ轮廓数据，只需要软件开发人员即可进行二次开发，实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用。

随着自动化技术在工业中的大量应用，焊接机器人的应用也越来越广泛。相对于传统焊接方式，焊接机器人能够提高生产效率，优化生产质量，同时也能改善工人的工作环境，因此深受广大业主的青睐。而焊缝跟踪是焊接机器人工作中的必要技术，焊缝跟踪是焊接生产中的一个伟大的发明。

通过激光检测到焊缝的X左右偏移和Z高低偏移，并将信息实时传递到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。

在智能焊接时代，新技术的应用不会减慢。价格便宜，精度更高的乐发激光焊缝跟踪系统的出现，使自动化焊接系统更适合重型工件厂。

机器人加装乐发焊缝跟踪传感器纠正焊缝偏差，正确引导规划焊接路径,提高焊接效率和焊接质量。减少人工成本。

激光焊缝跟踪传感器采用激光三角反射式原理，即激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高质量光学系统，被投射到成像矩阵上，经过计算得到传感器到被测表面的距离（Z轴）和沿着激光线的位置信息（X轴）。移动被测物体或轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测并将信息实时传递到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。

环形管道是石油 、化工 、电力等行业常用的管道材料 ，用于解决石油 、天然气和水的输送 问题 。 与管之间相接的相贯线焊接也是一种很典型的焊接方式。因此 ，提高此类相贯线的焊接质量和焊接效率，对压力容器，管道等的可靠性 以及今后工业生产具有重要 意义